Pcbnewの起動は、KiCadのwindowから ボタンを押すことで起動できる。
(terminalからpcbnewでもOK)
で、起動するとCvPcbのときと同様に1つのプロジェクトに対して初めて起動すると

で、各初期状態は、

メインメニューより[File]→[Page settings]

[Net Classes Editor]タブ

[Global Design Rules]タブ

Layerの設定は、メインメニューより[Design Rules]->[Layers Setup]で

[Two Layers,parts on Front only]	[Two Layers,parts on back only]
[Two Layers,parts on Front and back]	[Four Layers,parts on Front only]
[Four Layers,parts on Front and back]	[All layers on]

今回の回路図例のレベルだと、両面2層基板(表と裏だけ)でいいのだが、
お試し練習なので無駄に両面4層基板でデザインしてみる。

で、[Four Layers,parts on Front only]を選択。
Adhes_FrontのEnabledのチェックを外す(Fornt面側SMDをBoardに固定する接着剤情報のLayerなので今回不要とする。)
SoldP_FrontのEnabledのチェックを外す(Fornt面側SMD用solder paste用パターンのLayerっぽいので今回不要とする。)
Mask_Backにはチェックを入れる。
後、inner3,inner2のTypeをpowerに変更して[OK]ボタンでDialogを閉じ
Pcbnewの方は、最初なので[file]->[Save as]しておく。