(HobNote)FT2232D USB-シリアル2ch変換モジュール関係

ジャンパー	内容
JP1	ショート	USBバスパワー(5V)を使用。(標準設定)
JP1	オープン	外部からEXVCCピン(pin No.19)に電源を供給して使用。
JP2A	ショート	チャネルAをJP1で選択した電圧に設定。(標準設定)
JP2A	オープン	外部電源からVCCIOAピン(pin No.18)に電源を供給して使用。
JP2B	ショート	チャネルBをJP1で選択した電圧に設定。(標準設定)
JP2B	オープン	外部電源からVCCIOBピン(pin No.17)に電源を供給して使用。

標準では、EEPROMが付いていないので、付けたい場合は、別途入手して後付けする必要がある。

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USB接続時のモジュールのpinの初期状態

USB接続時のdefaultのモジュールの各pinの電圧を計ってみた。
VCCUSB電圧は、PC側から供給されているので、この電圧が5.08Vであったため
それに依存している各電圧も影響をうけているので以下のような感じ

※1 FT2232Dとモジュールのpinが周辺素子の接続無しで直接つながっている箇所

CN2

No.	module 端子名	FT2232D 端子名※1	初期電圧(V)
21	VCCUSB	VCC	5.08
22	GND	GND	0.00
23	GND	GND	0.00
24	GND	GND	0.00
25	GND	GND	0.00
26	RSTOUT#	RSTOUT#	3.40
27	RSTIN#	RESET#	5.08
28	SI/WUA	SI/WUA	4.96
29	AC3	ACBUS3	4.96
30	AC2	ACBUS2	4.96
31	AC1	ACBUS1	5.08
32	AC0	ACBUS0	0.60
33	AD7	ADBUS7	4.96
34	AD6	ADBUS6	4.96
35	AD5	ADBUS5	4.96
36	AD4	ADBUS4	5.08
37	AD3	ADBUS3	4.96
38	AD2	ADBUS2	4.96
39	AD1	ADBUS1	4.96
40	AD0	ADBUS0	5.08

FT2232D module

CN1

No.	module 端子名	FT2232D 端子名※1	初期電圧(V)
20	USBCN5V	USBのVBUS	5.08
19	EXTVCC	VCC	5.08
18	VCCIOA	VCCIOA	5.08
17	VCCIOB	VCCIOB	5.08
16	VCCSW	-	5.08
15	GND	GND	0.00
14	GND	GND	0.00
13	BD0	BDBUS0	5.08
12	BD1	BDBUS1	4.96
11	BD2	BDBUS2	5.08
10	BD3	BDBUS3	4.96
9	BD4	BDBUS4	5.08
8	BD5	BDBUS5	4.96
7	BD6	BDBUS6	4.96
6	BD7	BDBUS7	4.96
5	BC0	BCBUS0	1.10
4	BC1	BCBUS1	5.08
3	BC2	BCBUS2	4.96
2	BC3	BCBUS3	4.96
1	SI/WUB	SI/WUB	4.96

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FT2232Dの機能

(USBを介しての)機能

シリアルUART(300〜3M baud)

MCU Host Bus Emulation mode

パラレルFIFO(最大1MByte/s),CPUのインターフェイスとして使用

Multi-Protocol Synchronous Serial Enginn(MPSSE)と総称していて
JTAG,I2C-Bus,SPIにすることができる。

Fast Opto-Isolated serial interface option.
フォトカプラ系のICを外付けして高速なシリアル通信ができると言っているようだ。

3.3V出力。内部に3.3Vレギュレータ内蔵。

POR(Power on Reset)生成出力。Active Low でReset解除後3.3V出力。

(同期/非同期)bit bankモード。この非同期の方のモードで8bitパラレルIOができる。

外付けEEPROMの書き込み。これでプログラマブルな機能をもたせるらしい。

ちなみに外付けのXtalは、6MHzで内部で8倍(48MHz)を生成。
で気になるFIFOのサイズ
DuaL Port TX Buffer(USB out):128Bytes
Dual Port RX Buffer(USB in ):384Bytes

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232 UART Modeでのピンアサイン

FT2232Dを232 UART Modeで使用する場合のピンアサインは、以下のようになる。

※1 FT2232Dとモジュールのpinが周辺素子の接続無しで直接つながっている箇所

CN2

No.	module 端子名	FT2232D 端子名※1	232 UART Mode ※1
21	VCCUSB	VCC	VCC
22	GND	GND	GND
23	GND	GND	GND
24	GND	GND	GND
25	GND	GND	GND
26	RSTOUT#	RSTOUT#	RSTOUT#
27	RSTIN#	RESET#	RESET#
28	SI/WUA	SI/WUA	Channel A	SI/WUA
29	AC3	ACBUS3		TXLED#
30	AC2	ACBUS2		RXLED#
31	AC1	ACBUS1		SLEEP#
32	AC0	ACBUS0		TXDEN
33	AD7	ADBUS7		RI#
34	AD6	ADBUS6		DCD#
35	AD5	ADBUS5		DSR#
36	AD4	ADBUS4		DTR#
37	AD3	ADBUS3		CTS#
38	AD2	ADBUS2		RTS#
39	AD1	ADBUS1		RXD
40	AD0	ADBUS0		TXD

FT2232D module

CN1

No.	module 端子名	FT2232D 端子名※1	232 UART Mode ※1
20	USBCN5V	USBのVBUS	USBのVBUS
19	EXTVCC	VCC	VCC
18	VCCIOA	VCCIOA	VCCIOA
17	VCCIOB	VCCIOB	VCCIOB
16	VCCSW	-	-
15	GND	GND	GND
14	GND	GND	GND
13	BD0	BDBUS0	Channel B	TXD
12	BD1	BDBUS1		RXD
11	BD2	BDBUS2		RTS#
10	BD3	BDBUS3		CTS#
9	BD4	BDBUS4		DTR#
8	BD5	BDBUS5		DSR#
7	BD6	BDBUS6		DCD#
6	BD7	BDBUS7		RI#
5	BC0	BCBUS0		TXDEN
4	BC1	BCBUS1		SLEEP#
3	BC2	BCBUS2		RXLED#
2	BC3	BCBUS3		TXLED#
1	SI/WUB	SI/WUB		SI/WUB

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RS232Cの用語

FT2232DでRS232Cを使う上でRS232Cの用語を忘れきってしまっているので、
ちょっこっとここでまとめておこう。
RS232C:Recommended Standard 232 version C.
最近は(RS232D)EIA-232-Dというらしい。
でも、やっぱRS232Cの呼びかたが馴染みがあるなぁ

装置の呼びかた

DTE	Data Terminal Equipment	データ端末装置。ホスト、制御側。　パソコンとかがそれにあたる。
DCE	Data Circuit Terminating	回線終端装置。(PC-電話回線間の)モデム装置、パソコン周辺機器がそれにあたる。

ケーブル

ストレートケーブル	DTE-DCE間(パソコンとモデム等周辺機器間)を接続するときに使う。１対１ケーブルともいう。
クロスケーブル	DTE-DTE間(パソコンーパソコン間)を接続するときに使う。

信号名

コネクタ Pin番号※1	慣用略号	JIS略号	EIA略号	FT2232D 信号名※2	I/O	概略
1	FG	-	AA	無し	-	保安用接地
2	TxD	SD	BA	TXD	OUT	送信データ
3	RxD	RD	BB	RXD	IN	受信データ
4	RTS	RS	CA	RTS#	OUT	送信要求
5	CTS	CS	CB	CTS#	IN	送信可
6	DSR	DR	CC	DSR#	IN	データセットレディ
7	GND	SG	AB	GND	-	信号用接地(もしくは共通帰線)
8	DCD	CD	CF	DCD#	IN	データチャネル受信キャリア検出
20	DTR	ER	CD	DTR#	OUT	データ端末レディ
22	RI	CI	CE	RI#	IN	被呼表示

※1:DTE側25pinコネクタの場合

※2:FT2232Dのインターフェイスは、(TXD,RXD含め)論理が逆

RS232Cの信号レベルと論理

伝送路信号電圧範囲	-25V 〜 -3V	3V 〜 25V
状態	Low	High
論理値	1	0
呼び方	マーク	スペース

RS232Cの伝送路の信号は負論理

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USBのdefault情報

USBのスピードは、Full speed(12Mbits/s)。

Vender ID	0x0403
Product ID	0x6010

  bNumConfigurations=[0x1]
    +bConfigurationValue=[0x1]
    +MaxPower           =[45]
    +bNumInterfaces     =[0x2]
      +num_altsetting    =[1]
        +bLength           =[0x9]
        +bInterfaceNumber  =[0x0]
        +bAlternateSetting =[0x0]
        +bNumEndpoints     =[2]
          +bEndpointAddress           =[0x81]
          +bEndpointAddress           =[0x2]
      +num_altsetting    =[1]
        +bLength           =[0x9]
        +bInterfaceNumber  =[0x1]
        +bAlternateSetting =[0x0]
        +bNumEndpoints     =[2]
          +bEndpointAddress           =[0x83]
          +bEndpointAddress           =[0x4]

libusbを使った取得情報

T:  Bus=05 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=01 Dev#=  2 Spd=12  MxCh= 0
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0403 ProdID=6010 Rev= 5.00
S:  Manufacturer=FTDI
S:  Product=Dual RS232
C:* #Ifs= 2 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr= 90mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=ftdi_sio
E:  Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms
E:  Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms
I:  If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=ftdi_sio
E:  Ad=83(I) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms
E:  Ad=04(O) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms

cat /proc/bus/usb/devices

ちなみに、FT232R,FT245RのUSBのVID,PIDは、同じで

FT232RL/FT232RQ

Vender ID	0x0403
Product ID	0x6001

FT245RL/FT245RQ

Vender ID	0x0403
Product ID	0x6001

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ドライバ

Linuxで使えるFT2232DをUSBを介して制御するためのドライバソフトは,

FTDI社から

URL:http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm

VCP	FTDI社のUSB関連の製品をCOMポートとして扱える
D2XX	:USBのまま扱う。USBのVID,PIDを変更してFT2232Dに接続されているEEPROMに書き込むようなときは VCPでなくD2XXを使わないといけない。

が無料で出されており、
OpenSourceでは、libFTDIというのがあり、libusbを使って構築されているようだ。

URL:http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php

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libFTDIのインストール[CentOS5.5]

OpenSource好きなので
FT2232Dの制御するためのドライバは、今回 libFTDIをインストールしてみることにした。

URL:http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php

よりlibftdi-0.18.tar.gzをDownLoadして適当なディレクトリに置いて

[hogeuser]$ tar zxvf libftdi-0.18.tar.gz
....
[hogeuser]$ cd libftdi-0.18
[hogeuser]$ ./configure
....
[hogeuser]$ make
....
[hogeuser]$ su
....
[hogeuser]# make install
....
[hogeuser]# /sbin/ldconfig /usr/local/lib

これ(ldconfig)をしておかないとexsmpleに入っているmakeでできた実行ファイルは、実行できるが
自分で新たにgcc xxxx.c -o xxxx -O2 -lftdiとかして作った実行ファイルは、
xxxx: error while loading shared libraries: libftdi.so.1: cannot open shared
 object file: No such file or directory
と表示され実行できない。つまりlibftdi.so.1の在処がわからない。

で完了。

参考URL:http://www.eleki-jack.com/Kurobox-pro2/2008/02/usb-led.html

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/etc/udev/rules.d/XXXX.rulesの編集[CentOS5.5]

libFTDIでこのモジュールは、制御できるようになるわけだが/etc/udev/rules.d/下のルールファイルに
FT2232DのVIDとPIDを書いて一般ユーザで制御できるようにする記述を追記しなければ、毎回rootで制御しなければ
ならないことになる。

で本サイトのUSB関係の他のページにも記載しているんだけど
/etc/udev/rules.d/96-user.rules というファイルに以下のようにroot権限で追記する。
※ファイルがなければファイル名は、自分で決めて新規に作ってください。

## FT2232D
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0403", SYSFS{idProduct}=="6010", MODE="0666"

で再起動する。
以降、FT2232DモジュールをUSBで接続して一般ユーザの権限で制御できるようになる。
※packagesディレクトリの中に99-libftdi.rulesというのがあるけど
この記述を使うとSYSFSのところがATTRSって書いてあるのでPC起動時にwarningがでるかも。

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