baud_test -p {d:<devicenode>|i:<vendor>:<product>|i:<vendor>:<product>:<index>|s:<vendor>:<product>:<serial>}
          -d <datasize to send in bytes> -b <baudrate> -m <mode to use> -c <chunksize>
 options:
  -p の後に以下を記述。 defaultは、i:0x0403:0x6001
       d:<devicenode> /proc/bus/usb/下のデバイスツリー内のbusのpathとdeviceノード(e.g. "003/001") 
       i:<vendor>:< product> ここで指定したvendor idとproduct idで最初に見つかったデバイス
                             記述は、10進数、(0で始める)8進数、 (0xで始める)16進数のうちどれでもいい。
       i:<vendor>:<product>:<index> (0から始まる)indexを持つ指定のvendor idとproduct idに対応するdevice
       s:<vendor>:<product>:<serial> serial文字列を持つ指定のvendor idとproduct idに対応するdevice
  -d <datasize to send in bytes> 送信するデータサイズ
  -b <baudrate> ボーレート(bitbangのときは、1/16)
  -m <mode to use> 送信モード r: serial、 a: async bitbang、 s:sync bitbang 
  -c <chunksize> 送信データの1chunkサイズ(送信しようとする総データ量を何byteずつ送るかの値)

serialモード

[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 4 -b 2400 -m r -c 2
real baudrate used: 2400
this test should take 0.02 seconds
and took 0.0019 seconds, this is 20682 baud or factor 8.618

CH1:ボーレートが遅いせいかchunkを2byteにしていても分かれめがみえない。
CH2:当然変化無し



  

serialモード

[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 4 -b 4800 -m r -c 2
real baudrate used: 4800
this test should take 0.01 seconds
and took 0.0019 seconds, this is 20661 baud or factor 4.304

CH1:これもボーレートが遅いせいかchunkを2byteにしていても分かれめがみえない。
CH2:当然変化無し



  

serialモード

[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 4 -b 9600 -m r -c 2
real baudrate used: 9600
this test should take 0.00 seconds
and took 0.0020 seconds, this is 20294 baud or factor 2.114

CH1:これもボーレートが遅いせいかchunkを2byteにしていても分かれめがみえない。
CH2:当然変化無し



  

serialモード

[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 4 -b 115200 -m r -c 2
real baudrate used: 115200
this test should take 0.00 seconds
and took 0.0019 seconds, this is 20662 baud or factor 0.179

右上グラフの2本縦線部を
    拡大(キャプチャしたタイミングは違うけど)したのが右下

CH1:ここで2byteづつ分けて送信していることがわかる。
CH2:当然変化無し



  

serialモード
(serialモードでは、これが最高値。これより上は、baudrateがdefault値に戻った)


[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 4 -b 1575000 -m r -c 2
real baudrate used: 1575000
this test should take 0.00 seconds
and took 0.0031 seconds, this is 12787 baud or factor 0.008

右上グラフの2本縦線部の1つを
    拡大(キャプチャしたタイミングは違うけど)したのが右下

CH1:ここでも2byteづつ分けて送信していることがわかる。
    chunkしているところの間隔は、baudrate=115200bpsのときと殆ど同じ。
    PC側の性能依存なんだろう。
CH2:当然変化無し



  

async bitbangモード
(async bitbanglモードでは、これが最低値。
    これより下は、baudrateがdefault値？に戻った)


[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 8 -b 2800 -m a -c 8
real baudrate used: 2800
this test should take 0.00 seconds
and took 0.0012 seconds, this is 6791 baud or factor 2.425

CH1:8portあるので1portから1byte分を出している状態。
何度やっても出力タイミングは、ほぼ同じ。なんかいびつだなぁ。
CH2:CH1と同じ出力



  

async bitbangモード

[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 8 -b 1575000 -m a -c 8
real baudrate used: 1574992
this test should take 0.00 seconds
and took 0.0009 seconds, this is 8594 baud or factor 0.005

右上グラフの立ち上がりEdgeに見えているところを
    拡大(キャプチャしたタイミングは違うけど)したのが右下

CH1:8portあるので1portから1byte分を出している状態。
最初にLowになってから次だすまでが遅い。でも一応、等間隔で出している。
こんな感じで等間隔に出力できているのは、8000bpsに設定したあたりから。
CH2:CH1と同じ出力



  

async bitbangモード
(async bitbanglモードでは、これが最高値。
    これより上は、baudrateがdefault値？に戻った)


[hogeuser]$ ./baud_test -p i:0x0403:0x6010 -d 8 -b 25200015 -m a -c 8
real baudrate used: 25200000
this test should take 0.00 seconds
and took 0.0015 seconds, this is 5442 baud or factor 0.000

右上グラフの立ち上がりEdgeに見えているところを
    拡大(キャプチャしたタイミングは違うけど)したのが右下